#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Sensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
}

uint8_t Sensor0_GetState(void)				//DO0
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

uint8_t Sensor1_GetState(void)				//DO1
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

uint8_t Sensor2_GetState(void)				//DO2
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14);
}

uint8_t Sensor3_GetState(void)				//DO3
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);
}
